分析电磁吸盘中的装置及机构是什么?

      电磁吸盘机构的独特之处在于采用了三合一驱动装置，三合一驱动装置是将驱动装置电动机、制动装置制动器和传动装置减速器三者合为一体(几乎不用联轴器)的一种紧凑轻巧的驱动装置。 
      正所谓机构就是：有效地完成所规定动作的各种装置、部件的接合体：称为“机构”。 电磁吸盘起重机有四大机构：起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构。 电磁吸盘涉及的机构有起升机构、运行机构(运行机构又分为小车运行机构和起重机运行机构)和回转机构。 
      电磁吸盘横行机构——小车运行机构 ， 运行小车由驱动装置即电动机、制动装置即电磁吸盘制动器、传动装置即减速器和小车车轮装置组成。 
     电磁吸盘起升机构——电动葫芦 电动葫芦Q6B动装置即电动机、制动装置即电磁吸盘制动器、传动装置即减速器和取物缠绕装置即吊钩或抓斗或电磁吸盘、钢丝绳或链条、滑轮、卷筒或链轮、导绳器等组成。 电磁吸盘纵行机构——起重机运行机构 
      电磁吸盘运行机构由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传动装置即减速器和大车车轮装置组成